Les astéroïdes sont en quelque sorte des petites planètes dont le diamètre est inférieur à 1000 km. Au télescope, il n'y a pas de différence entre une étoile et un astéroïde. C'est seulement son mouvement par rapport aux étoiles qui permet de reconnaître l'astéroïde. On en connaît des dizaines de milliers dont la plupart se situent entre les orbites de Mars et de Jupiter. Certains ont une orbite qui les amènent à croiser celle de la Terre, présentant ainsi un risque (très faible) de collision. Quelques programmes de recherche automatisé de ces astéroïdes existent dans le but de savoir si un tel évènement va se produire. Jusqu'à maintenant, aucun astéroïde connu n'entrera en collision avec nous.
Parfois, certains astéroïdes passent quand même très près de la Terre et ceci se traduit par un mouvement apparent rapide dans le ciel. Il est important de connaître très précisément leur orbite, au cas où celle-ci changerait et les amèneraient à passer un peu plus près... C'est pourquoi l'Union Astronomique Internationale (UAI) compile les observations d'astéroïdes de ce type. La qualité des observations d'un de ces astéroïdes en novembre 2000 (l'astéroïde 2000 UG11) a convaincu l'UAI de décerner à l'Observatoire du Cégep de Trois-Rivières un code permanent: le 924. Ce code confère à l'Observatoire une crédibilité scientifique accrue.